在左側(cè)的另一臺(tái)機(jī)器人通過它的卡緊夾持器可以同時(shí)卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA 也可以揀出裝滿的箱子，這些箱子有時(shí)候會(huì)混雜在空瓶之中。如果卡緊式夾持器因未抓取到箱子或因損壞而張開過大時(shí)，機(jī)器人會(huì)馬上停止工作。此外，夾持器內(nèi)集成的彈簧還可以抵銷因箱子及貨盤本身的差別而引起的高度差。如果偏差過大，機(jī)器人也同樣會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。KR 180 PA 將空瓶置于通往樓上的活結(jié)鏈運(yùn)輸機(jī)上以進(jìn)行裝灌。空的貨盤將被一個(gè)車架送回貨盤倉庫或被送到正在裝貨的機(jī)器人處。

公司最后決定采用一種結(jié)構(gòu)非常緊湊的設(shè)備，該設(shè)備由兩臺(tái)庫卡機(jī)器人 KR 180 PA 組成；該設(shè)備靈活性為變更留下了余地。現(xiàn)在，除了那 35% 存放在木桶內(nèi)的啤酒外，該釀酒廠釀造的所有啤酒都由碼垛機(jī)器人來傳送。每臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)可以傳送 36000 瓶啤酒。

鏈?zhǔn)捷斔推鲗⒀b滿產(chǎn)品的箱子輸送至機(jī)器人的抓取位置。KR 180 PA 用它那可以抓住箱子側(cè)邊抓取槽的鉤式夾持器每次抓起 4 個(gè)箱子，并將其放在一個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤上。歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤完全裝滿后，就通過輥道被往前輸送到一個(gè)轉(zhuǎn)角工位，該工位也作為叉車的雙重提取位置。 9xn上海沃精機(jī)械制造有限公司